DISPOSITIF DE CAMERA PORTATIVE A FIXER A UNE PINCE DE TELEMANIPULATEUR

Une caméra (6) d'observation de l'intérieur d'une cellule blindée comporte un support (7) muni d'un ressort (13) en forme de pince pour le monter sur un bras de télémanipulation accomplissant la tâche à observer, au moyen d'un autre bras, en exerçant seulement un effort pour...

Ausführliche Beschreibung

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Hauptverfasser: BRENNEIS CHRISTOPHE, GOBIN FRANCOIS, GENNISSON MICKAEL
Format: Patent
Sprache:fre
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Beschreibung
Zusammenfassung:Une caméra (6) d'observation de l'intérieur d'une cellule blindée comporte un support (7) muni d'un ressort (13) en forme de pince pour le monter sur un bras de télémanipulation accomplissant la tâche à observer, au moyen d'un autre bras, en exerçant seulement un effort pour ouvrir les branches du ressort, après quoi la caméra (6) est bien maintenue, tout en pouvant être retirée sans difficulté. Dans d'autres modes de réalisation, on utilise, au lieu d'un ressort, d'autres moyens d'emboîtement réversibles et des moyens de frein répartis sur le support et sur le bras, afin de réaliser encore des liaisons, facilement démontables par des mouvements simples. A camera for observing the inside of a shielded cell comprises a support provided with a spring in the form of a gripper for mounting it on a remote- manipulation arm performing the task to be observed, by means of another arm, exerting solely a force for opening the branches of the spring, after which the camera is properly held, while being able to be removed without difficulty. A stop means is added in order to provide the correct angular position of the camera while preventing its support from turning about the arm, and thus making it possible to position it correctly by other remote-manipulation means.