DISPOSITIF DE REMPLACEMENT DE PLAQUETTES D'USINAGE

L'invention concerne un dispositif de remplacement (1) de plaquettes (900) d'usinage sur un outil (800) comprenant un corps (810) et une tête (820) portant au moins une plaquette (900) d'usinage, chaque plaquette étant maintenue sur la tête (820) par une vis. Le dispositif (1) comprend : - Un positionneur (50) comportant un élément de maintien (59) apte à maintenir le corps (810) de l'outil, - Un poste de vissage avec une visseuse (60) apte à visser et dévisser les vis, le positionneur (50) étant apte à déplacer l'outil par rapport au poste de vissage, - Un dispositif de préhension (70) apte à saisir et déposer une plaquette (900), - Un convoyeur (500) comportant plusieurs réceptacles (510) à plaquette, et le long duquel sont répartis un premier poste (100) avec le dispositif de préhension (70), un deuxième poste (200) avec un mécanisme de rotation (20) sur elles-mêmes des plaquettes, un troisième poste (300) avec un mécanisme de déchargement (30) des plaquettes, et un quatrième poste (400) avec un mécanisme d'alimentation (40) en plaquettes, - Un mécanisme de transport (80) apte à déplacer le dispositif de préhension (70) entre le positionneur (50) et le premier poste (100) du convoyeur (500), - Un centre de commande (600) apte à piloter de façon automatisée un ou plusieurs des mécanismes et dispositifs et/ou le convoyeur du dispositif de remplacement (1). The invention relates to a device (1) for replacing machining inserts (900) on a tool (800) including a body (810) and a head (820) supporting at least one machining insert (900), each insert being maintained on the head (820) by a screw. The device (1) includes: a positioner (50) comprising a supporting element (59) capable of supporting the body (810) of the tool; a screwing station having a screwdriver (60) capable of screwing and unscrewing the screws, the positioner (50) being capable of moving the tool relative to the screwing station; a gripping device (70) capable of gripping and placing an insert (900); a conveyor (500) comprising a plurality of insert containers (510), along which a first station (100) having the gripping device (70), a second station (200) having a mechanism (20) for rotating the inserts on the axes thereof, a third station (300) having a mechanism (30) for unloading the inserts, and a fourth station (400) having a mechanism (40) for supplying inserts are distributed; a transport mechanism (80) capable of moving the gripping device (70) between the positioner (50) and the fir