FR3009514

L'invention concerne un système de guidage de fibres pour acheminer du matériau de fibres continu, à partir d'une réserve de stockage de matériau de fibres, vers une unité de transformation éloignée de la réserve de stockage de matériau de fibres et librement mobile dans l'espace, comme par exemple une tête de pose de fibres. Système de guidage de fibres (10) pour acheminer du matériau de fibres continu (4), à partir d'une réserve de stockage de matériau de fibres (3), vers une unité de transformation (2) éloignée de la réserve de stockage de matériau de fibres (3) et librement mobile dans l'espace, qui est agencée sur un automate de déplacement (1) à axes multiples, à l'extrémité de la chaîne cinématique de l'automate de déplacement (1), la chaîne cinématique de l'automate de déplacement (1) possédant un premier axe de rotation principal (A1), au moins un autre, deuxième axe principal (A2, A3) et au moins deux axes de tête (A4, A5, A6) pour déplacer l'unité de transformation (2) dans au moins deux directions spatiales, caractérisé en ce que le système de guidage de fibres (10) a) possède un premier dispositif de guidage de fibres (11), qui est conçu pour guider le matériau de fibres continu (4) à partir de la réserve de stockage de matériau de fibres (3) jusqu'à un premier point de transition (14) sur l'axe de rotation du premier axe de rotation principal (A1) de l'automate de déplacement (1), b) possède un deuxième dispositif de guidage de fibres (12), qui se raccorde au premier dispositif de guidage de fibres (11) et est conçu pour guider le matériau de fibres continu (4) du premier point de transition (14) jusqu'à un deuxième point de transition (16) se situant au moins sur le deuxième axe principal (A2) ou à la suite de celui-ci dans la chaîne cinématique, et c) possède un troisième dispositif de guidage de fibres (13), qui se raccorde au deuxième dispositif de guidage de fibres (12) et est conçu pour guider le matériau de fibres continu du deuxième point de transition (16) jusqu'à l'unité de transformation (2) pour contourner les axes de tête (A4, A5, A6) de l'automate de déplacement (1).