SYSTEME DE NAVIGATION ET DE POINTAGE ET PROCEDE DE CALIBRATION D'UN SYSTEME DE NAVIGATION ET DE POINTAGE

L'invention concerne un procédé de calibration d'un système de navigation et de pointage (10) comprenant une centrale de navigation reliée solidairement à un dispositif de pointage, la centrale de navigation étant configurée pour mesurer l'orientation d'un repère de navigation, le dispositif de pointage étant configuré pour mesurer un signal dans un repère de pointage. Le procédé de calibration comporte les étapes suivantes : - sélectionner une première surface plane (8) et une deuxième surface plane ; - acquérir des mesures au moyen du système en orientant la direction de pointage vers la première surface plane (8), et respectivement vers la deuxième surface plane selon une pluralité d'orientations prédéterminées ; - appliquer un algorithme de traitement des mesures acquises à l'étape précédente pour en extraire les angles de désalignement entre le repère de navigation et le repère de pointage A method of calibration of a navigation and pointing system (10) including a navigation unit (11) integrally connected to a pointing device (12), the navigation unit being configured to measure the orientation of a navigation reference system (21), the pointing device (12) being configured to measure a signal in a pointing reference system (22). The calibration method includes the following steps: selecting a first planar surface (8) and a second planar surface (9); acquiring measurements via the system by directing the pointing direction towards the first planar surface (8), and respectively towards the second planar surface (9), according to a plurality of predetermined orientations; applying an algorithm for processing the measurements acquired at the previous step to extract therefrom the misalignment angles between the navigation reference system (21) and the pointing reference system (22).