PROCEDE DE SUIVI D'UNE CIBLE DANS UNE SEQUENCE D'IMAGES AVEC PRISE EN COMPTE DE LA DYNAMIQUE DE LA CIBLE

L'invention concerne un procédé de suivi d'une cible dans une séquence d'images. Le procédé comprend : une étape (21) de détection d'objets, une étape (22) d'association temporelle, visant à associer les objets détectés dans l'image courante aux objets détectés dans la précédente image selon leurs positions respectives, une étape (232) de détermination d'une deuxième cible dans l'image courante en fonction d'une zone de recherche déterminée pour une image antérieure de la séquence, une étape (49) de détermination de l'objet détecté correspondant le mieux à une dynamique d'une cible finale, une étape (45, 47) de mise à jour de la zone de recherche pour l'image courante à partir de la position de la cible correspondant le mieux à la dynamique de la cible finale, et une étape (24) de recherche de la cible finale dans la zone de recherche pour l'image courante par comparaison de zones de l'image courante avec un modèle de référence représentatif de la cible finale. A method for tracking a target in a sequence of images comprises: a step of detecting objects, a temporal association step, aiming to associate the objects detected in the current image with the objects detected in the previous image based on their respective positions, a step of determining a second target in the current image according to a search area determined for a previous image of the sequence, a step of determining the detected object that best corresponds to a dynamic of a final target, a step of updating the search area for the current image based on the position of the target that best corresponds to the dynamics of the final target, and a step of searching for the final target in the search area for the current image by comparing areas of the current image with a reference model representative of the final target.