Method for automatic three-dimensional scanning of object for dimensional metrological checking of precision of complex machine elements in industry, involves registering and post-processing data until complete model of object is obtained

The method involves performing initialization (100) to locate an object in a workspace. A set of points of views useful for scanning the object is determined (200) from position data of different surfaces of the object. A three-dimensional (3D) trajectory of a 3D contactless sensor and/or the object between the two views is determined (300). The trajectory is contained within the work space while remaining in a displacement space. A group of dots is acquired (400) from each point of view. Data is registered and post-processed (500) until a complete model of the object is obtained. The 3D contactless sensor is a laser transmitter. Independent claims are also included for the following: (1) a computer program comprising instructions for performing a method for automatic 3D scanning of an object (2) a readable medium comprising instructions for performing a method for automatic 3D scanning of an object. La présente invention concerne un procédé de numérisation automatique tridimensionnelle d'un objet (4) au moyen d'un capteur tridimensionnel sans contact (1), ledit objet (4) et/ou ledit capteur tridimensionnel sans contact (1) étant monté sur un système de positionnement comportant plusieurs degrés de liberté ; ledit procédé est remarquable en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes d'initialisation permettant de localiser l'objet à scanner dans un espace dit de travail incluant un espace de déplacement du système de positionnement, un espace dit de collision et de contact et un espace de numérisation, ladite initialisation étant obtenue à partir de l'acquisition de données de position des différentes surfaces de l'objet à scanner ; de planification de vues dans laquelle l'ensemble des points de vues utiles pour numériser l'ensemble de l'objet est déterminé à partir des données de position des différentes surfaces de l'objet à scanner précédemment acquises ; de planification de trajectoire dans laquelle la trajectoire du capteur tridimensionnel sans contact (1) et/ou de l'objet (4) entre deux points de vues utiles est déterminée, ladite trajectoire étant contenue dans l'espace de travail du système de positionnement en restant dans l'espace de déplacement ; d'acquisition de nuages de points à partir de chacun des points de vue utiles, et de recalage et de post-traitement des données jusqu'à ce qu'un modèle complet de l'objet à scanner (4) soit obtenu. Un autre objet de l'invention concerne un programme d'ordinateur pour la mise en œuvre dudit procédé