UNITE DE CHARGEMENT

La présente invention concerne une unité (100) de chargement ou de déchargement comportant : un châssis inférieur (10) ; une structure élévatrice (20) comportant : une plateforme supérieure (21) apte supporter une charge et présentant des moyens pour déplacer la charge en translation selon l'ax...

Ausführliche Beschreibung

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Hauptverfasser: REBER JEAN DANIEL, BAULER JEAN FRANCOIS
Format: Patent
Sprache:fre
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Beschreibung
Zusammenfassung:La présente invention concerne une unité (100) de chargement ou de déchargement comportant : un châssis inférieur (10) ; une structure élévatrice (20) comportant : une plateforme supérieure (21) apte supporter une charge et présentant des moyens pour déplacer la charge en translation selon l'axe longitudinal (X) et au moins deux paires d'actionneurs (22) permettant le déplacement de la plateforme supérieure (21) par rapport au châssis inférieur (10), lesdits actionneurs (22) étant des actionneurs de déplacement verticaux autorisant le déplacement de la plateforme supérieure (21) en translation (TZ) selon l'axe vertical (Z) de l'unité de chargement , en rotation (RX) selon l'axe longitudinal (X) de l'unité de chargement et en rotation (RY) selon l'axe transversal (Y) de l'unité de chargement ; au moins deux actionneurs de déplacement horizontaux autorisant le déplacement de la plateforme supérieure en rotation (RZ) selon l'axe vertical (Z) de l'unité de chargement (100)