Calibration device for calibration of gripper for moving sleeve of casing of internal combustion engine, has position encoder determining positions of gripper when calibration axis of calibration finger is coaxial at respective target axes

The device (10) has a template (24) carrying a calibration finger (32a) that delimits a conical calibration end (34a), and arms (30a, 30b) for fixing the template on a gripper (12) in a calibration position. A target (35a) defines a tapered target portion (38a) intended to be arranged on an initial support (14) in the calibration position. A position encoder determines loading and unloading positions of the gripper when a calibration axis (A1) materialized by the finger is coaxial at axes (C1, C2) of the target, respectively, where the positions of the gripper are recorded. An independent claim is also included for a method for calibration of a gripper by the calibration device. L'invention porte sur un dispositif (10) pour l'étalonnage d'un préhenseur (12) conçu pour déplacer au moins un premier élément de révolution depuis un support initial (14), jusqu'à un support final (16), le préhenseur (12) étant apte à occuper une position de chargement du premier élément de révolution dans laquelle le préhenseur (12) est agencé en vis-à-vis du support initial (14), et une position de déchargement du premier élément de révolution dans laquelle le préhenseur (12) est agencé en vis-à-vis du support final (16), caractérisé en ce que le dispositif (10) comporte un gabarit (24) portant au moins un premier doigt (32a) d'étalonnage qui délimite une première extrémité (34a) conique d'étalonnage et qui matérialise un premier axe (A1) d'étalonnage, des moyens de fixation (30a, 30b) du gabarit (24) sur le préhenseur (12) dans une position d'étalonnage, au moins une première cible (35a) qui délimite une première portion conique cible (38a) et qui est conçue pour être agencée sur le support initial (14) dans une première position d'étalonnage, à la place du premier élément de révolution, pour matérialiser un premier axe (C1) cible, et pour être agencée sur le support final (16) dans une seconde position d'étalonnage, à la place du premier élément de révolution, pour matérialiser un second axe (C2) cible.