Articulated parts or tools handling system, has tool holder mounted at end of forearm farther from vertical pole column of base, and control device mounted near tool holder for raising or lowering slider

The system has a plate (10) fixed to the ground, and a base (11) mounted to rotate on the plate along a vertical axis perpendicular to the plate. The base includes a vertical pole column (13) mounted with a slide (12), and a motor for driving the slide by a screw (19). An arm perpendicular to the vertical column is fixed in the slide, where two forearms are hinged to an end of the arm by a single or double pivot. A tool holder is mounted at an end of one forearm farther from the column. A control device (C) is mounted near the tool holder for raising or lowering the slider. L'invention concerne un bras de manipulation de pièce ou d'outil comprenant, une platine (10) fixée au sol ou sur un socle fixe ou mobile, une base montée (11) en rotation sur platine (10) suivant l'axe vertical Z perpendiculaire à la platine (10), un mât vertical composé de colonnes (13) sur lequel est monté en translation verticale un coulisseau (12), un moteur, monté dans la base (11) pour entrainer le coulisseau (12) grâce à une vis (19), un bras (14) perpendiculaire au mât vertical fixé dans le coulisseau (12), deux avant bras (15,16) au moins, articulés, liés à l'extrémité du bras (14) par un simple ou double pivot (18), un support de pièce ou d'outil (17), monté à l'extrémité de l'avant bras (15 ou16) le plus éloigné du mat, ledit support étant lié par simple ou double pivot (18), un dispositif de commande C monté le plus proche du support outil dans un avant bras (15 ou 16) qui pilote la montée ou la descente du dit coulisseau (12).