SYSTEME ET PROCEDE POUR CONTROLER UNE PIECE A L'AIDE DE DOUBLES DISPOSITIFS ROBOTIQUES MULTI-AXES

Le présent exposé décrit des formes de réalisation d'un système robotique de contrôle (200) qui emploie une paire de dispositifs robotiques multi-axes (208, 210) pour réaliser un examen par ultrasons d'une pièce (202). Chacun des dispositifs robotiques multi-axes (208, 210) comprend un organe terminal (120) apte à émettre et/ou recevoir un signal ultrasonore afin de réaliser l'examen par ultrasons. Dans une forme de réalisation, le système robotique de contrôle (200) comporte un ensemble (212) de glissières linéaires qui peut déplacer les dispositifs robotiques multi-axes indépendamment l'un de l'autre de part et d'autre de la pièce (202). This disclosure describes embodiments of a robotic inspection system that uses a pair of multi-axis robotic devices to perform an ultrasonic scan of a part. Each of the multi-axis robotic devices can comprise an end effector that can transmit and/or receive an ultrasonic signal to perform the ultrasonic scan. In one embodiment, the robotic inspection system includes a linear slide assembly that can translate the multi-axis robotic devices independently from one another on either side of the part.