PROCEDE DE LOCALISATION D'OBJETS PAR RESOLUTION DANS L'ESPACE TRIDIMENSIONNEL DE LA SCENE

L'invention se situe dans le domaine de la vidéosurveillance par caméras calibrées. Elle concerne un procédé de localisation d'objets d'intérêts dans des images. Le procédé selon l'invention se caractérise en ce qu'il utilise, d'une part, une carte de présence initiale p modélisant des positions i dans la scène et comprenant, pour chaque position i, une valeur p (i) représentative de la probabilité qu'un objet d'intérêt se trouve à la position i considérée, chaque valeur p (i) étant obtenue à partir d'un critère de localisation défini dans un espace image du système d'acquisition d'images et, d'autre part, des atomes A prédéterminés pour chaque position i de la carte de présence p , l'atome A d'une position i comprenant, pour chaque position j, une valeur A (j) représentative du recouvrement entre la projection m'(i) dans l'espace image d'un modèle tridimensionnel M'(i) placé à la position i et la projection m'(j) dans l'espace image d'un modèle tridimensionnel M'(j) placé à la position j, chaque modèle tridimensionnel étant représentatif d'un objet d'intérêt. In the field of videosurveillance by calibrated cameras and locating objects of interest in images, a method uses, on the one hand, an initial presence map pCP1 modeling positions i in the scene and comprising, for each position i, a value pCP1(i) representative of the probability that an object is situated at position i considered, each value pCP1(i) being obtained a location criterion defined in an image space of the image acquisition system and, on the other hand, atoms Ai predetermined for each position i of the presence map pCP1, the atom Ai of a position i comprising, for each position j, a value Ai(j) representative of overlap between projection m′(i) in the image space of a three-dimensional model M′(i) placed at the position i and projection m′(j) in the image space of a three-dimensional model M′(j) placed at position j, each three-dimensional model being representative of an object.