PROCEDE ET DISPOSITIF D'IDENTIFICATION D'UN SOUS-ENSEMBLE DE MESURES, PROCEDE ET SYSTEME DE LOCALISATION D'UN OBJET, SUPPORT D'ENREGISTREMENT POUR CES PROCEDES

Ce procédé d'identification d'un sous-ensemble de mesures comprenant une mesure perturbée par un perturbateur magnétique, comporte : a) l'émission de champs magnétiques et la mesure (70) de ces champs magnétiques à l'aide de N couples source monoaxe/transducteur monoaxe pour obtenir un ensemble de N mesures réelles, b) la construction (72) d'une estimation P, de la position d'un objet à partir d'un sous-ensemble M, des N mesures, c) l'estimation (74) de N mesures à partir d'une position estimée P, et d'au moins un modèle direct reliant la position de l'objet à l'ensemble des N mesures, et d) la détermination (76) si ce sous-ensemble M, de mesures comprend une mesure perturbée ou non en comparant les mesures estimées lors de l'étape c) aux mesures réelles obtenues lors de l'étape a).