Tire adhesion i.e. tire instantaneous adherence, monitoring method for motor vehicle, involves determining new adhesion value of tire from estimation value of lateral efforts of assembly if residual value is above predetermined threshold

The method involves determining a residual value from an estimation value of rack steering efforts and an estimation value of lateral efforts of a steering assembly of a motor vehicle. A new adhesion value of a tire is determined from the estimation value of the lateral efforts of the steering assembly if the residual value is above a predetermined threshold. The new adhesion value is not determined and/or a current adhesion value is maintained if the residue value is less than or equal to the threshold. La présente invention se rapporte à un procédé de surveillance de l'adhérence des pneumatiques d'un véhicule. Dans l'invention, le procédé de surveillance de l'adhérence des pneumatiques est caractérisé en ce qu'il comporte une étape de comparaison (410) dans laquelle : - Si le résidu (r(t)) est supérieur à un seuil (r ) préalablement fixé, alors on détermine (500) une nouvelle valeur d'adhérence uniquement à partir de l'estimation (300) de l'effort latéral du train directeur (F ) ; - Si le résidu (r(t)) est inférieur ou égal au seuil (r ) préalablement fixé, aucune nouvelle valeur d'adhérence n'est déterminée, on garde la valeur d'adhérence courante. L'objet de l'invention trouve une application immédiate dans le domaine automobile.