DISPOSITIF INERTIEL DE LOCALISATION, CHAUSSURE ET EQUIPEMENT DE LA PERSONNE POURVUS D'UN TEL DISPOSITIF

Dispositif inertiel de navigation destiné à équiper un objet en appui intermittent avec une surface, le dispositif comprenant une centrale inertielle comportant au moins un capteur inertiel, et des moyens de liaison mécanique de la centrale inertielle à l'objet, caractérisé en ce que les moyens de liaison sont agencés pour assurer, entre la centrale inertielle et l'objet, un couplage mécanique lorsque l'objet n'est pas en appui contre la surface et un découplage mécanique lorsque l'objet est en appui contre la surface de telle manière que la centrale inertielle soit sensiblement immobile par rapport à la surface lorsque l'objet est en appui contre la surface. Chaussure et équipement pourvus d'un tel dispositif. An inertial navigation device for fitting to an article that bears intermittently against a surface. The device comprises an inertial unit having at least one inertial sensor, and a mechanical connector structure for connecting the inertial unit to the article. In the device, the connector structure is arranged (1) to provide mechanical coupling between the inertial unit and the article when the article is not bearing against the surface and (2) to provide mechanical decoupling therebetween when the article is bearing against the surface, in such a manner that the inertial unit is substantially stationary relative to the surface when the article is bearing against the surface. A shoe and equipment is provided with such a device.