Scene observing method for ludic application, involves positioning and orienting image planes of sensors with respect to corresponding zones of three-dimensional model, and exploiting two-dimensional images of sensor in three-dimension

The method involves establishing a three-dimensional model of fixed elements of observed scenes and their environment. Image planes of concerned sensors are positioned and oriented with respect to corresponding zones of the three-dimensional model, where the sensors are fixed or mobile cameras e.g. monocular camera. The two-dimensional images of the sensor are exploited in three-dimension. La présente invention est relative à un procédé permettant à au moins un observateur de « naviguer » de façon continue dans un espace surveillé par un grand nombre de caméras fixes et/ou mobiles, c'est-à-dire de représenter sur un nombre restreint d'écrans de visualisation des données évolutives de ces scènes dans une image 2D avec un point d'observation choisi par le ou les observateur(s), ce point d'observation n'étant pas nécessairement celui de l'une quelconque des caméras d'observation en fonctionnement. Ce procédé est caractérisé en ce qu'on établit un modèle 3D des éléments fixes des scènes observées et de leur environnement, que l'on positionne et oriente les plans image des capteurs concernés par rapport aux zones correspondantes du modèle 3D et que l'on exploite. en 3D les images 2D des capteurs.