Flight plan rejoining assistance method for aircraft, involves automatically deactivating sequencing of waypoints of flight plan located in upstream of LEG during engagement of managed mode, where mode is engaged when aircraft crosses limit

The method involves searching an intersection between a vertical plane comprising a navigation course (2) and a flight plan (3), during configuration of a managed mode. A state of a potential LEG i.e. flight segment, (LEG14) is defined. An aircraft (1) is navigated towards the flight plan at fixed course. The triggered managed mode is engaged when the aircraft crosses a predefined limit close to the flight plan. Sequencing of waypoints (WPT10-WPT16) of the flight plan located in upstream of the LEG is automatically deactivated during engagement of the managed mode. Le procédé d'assistance au ralliement par un aéronef d'un plan de vol, le plan de vol étant composé d'un nombre N de LEGs, noté LEGi, les LEGs étant des arcs ou des segments, un LEGipossédant un état parmi l'un des deux états suivants : « actif » et « nominal » selon si respectivement le LEGiest volé ou non, le plan de vol étant parcouru dans un mode dit « managé » ou ne l'étant pas dans un mode dit « sélecté », correspondant à un pilotage manuel hors du plan de vol est caractérisé en ce qu'un troisième état d'un LEG est défini, dit « potentiel », lorsque l'aéronef étant en mode sélecté souhaite rejoindre le plan de vol en mode managé, le LEG potentiel correspondant à un des différents LEGi, i ∈ {1,N}, interceptant le plan vertical comprenant le cap de l'aéronef à un instant donné.