DETECTION DE POSITION D'UN ROTOR A L'ARRET ET A VITESSE REDUITE

Pour une machine synchrone à champ bobiné (WFSM) à courant alternatif (CA) multiphase (8) qui a un stator (12) doté d'un nombre de pôles sélectionné, la WFSM ayant une excitatrice (14) associée et une machine à aimants permanents (PMM) à CA multiphase (16) couplée directement à la WFSM, la présente invention décrit un procédé de détection de la position d'un rotor (10) dans la WFSM qui comprend les étapes consistant à : configurer un stator (22) pour que la PMM ait un nombre de pôles qui soit un sous-multiple du nombre sélectionné de pôles de stator de WFSM ; configurer un rotor (20) pour que la PMM ait une saillance élevée ; appliquer une puissance en CA multiphase d'une fréquence sélectionnée au stator de PMM ; détecter au moins un ensemble de courants harmoniques des stators de la puissance en CA multiphase résultant de la saillance de rotor ; convertir les courants harmoniques de stator de PMM détectés de leurs coordonnées multiphase en coordonnées alphabeta ; mettre en rotation les courants de stator de PMM convertis dans un cadre de référence pendant au moins une composante harmonique sélectionnée afin de générer des vecteurs de courant harmonique à coordonnées alphabeta ; et estimer la position du rotor de WFSM sur la base des valeurs des vecteurs de courant harmonique à coordonnées abeta dans le cadre de référence de composante harmonique sélectionné. For a multiphase alternating current (AC) wound field synchronous machine (WFSM) that has a stator with a selected number of poles, the WFSM having an associated exciter and multiphase AC permanent magnet machine (PMM) directly coupled to the WFSM, a method of sensing the position of a rotor in the WFSM comprises the steps of: configuring a stator for the PMM to have a number of poles that is a sub-multiple of the selected number of WFSM stator poles; configuring a rotor for the PMM to have high saliency; applying multiphase AC power of a selected frequency to the PMM stator; detecting at least one set of stator harmonic currents of the multiphase AC power resulting from the rotor saliency; converting the detected PMM harmonic stator currents from their multiphase coordinates to alphabeta coordinates; rotating the converted PMM stator currents into a reference frame for at least one selected harmonic to generate alphabeta coordinate harmonic current vectors; and estimating the position of the WFSM rotor based on the values of the alphabeta coordinate harmonic current vectors in the selected harmonic r