Electric power steering device for motor vehicle, has control unit including main power unit and main control unit disposed on same surface of metal substrate and electrically connected to each other by substrate

The vehicle has a control unit (20) including a main power unit and a main control unit disposed on the same surface of a metal substrate (22) and electrically connected to each other by the substrate. The metal substrate is fixed to a heat sink (21). The main control unit generates a control signal for controlling a bridge circuit of the main power unit based on a steering torque of a flywheel. The substrate is composed of insulating layers and conducting layers which are laminated alternatively on a metal plate. Une unité de commande comprenant une pluralité de cartes est formée d'un substrat en métal unique à plusieurs couches, de manière à obtenir un dispositif de direction assistée électrique dans lequel les éléments de connexion pour connecter les cartes entre elles deviennent inutiles, ce qui permet de réduire la taille et le coût du dispositif et d'améliorer la fiabilité des raccordements. Dans le dispositif de direction assistée électrique, un organe principal de puissance (20a) et un organe principal de commande (20b) sont montés sur un substrat en métal (22), et l'organe principal de puissance (20a) et l'organe principal de commande (20b) sont électriquement reliés l'un à l'autre par des motifs de câblage (26a à 26e) et des colonnes de métal (28a) à (28d) dans le substrat en métal (22).