Anti-collision method for motor vehicle, involves monitoring driver`s performance by analyzing controls made by driver during control manipulations and verifying adaptation of drive controls of driver with estimation of controls

The method involves estimating drive controls that are to be undertaken by a driver of a motor vehicle to avoid vehicle/pedestrian impact. The performance of the driver is monitored by analyzing controls made by the driver during control manipulations. The adaptation of the drive controls of the driver with the estimation of the controls is verified, where monitoring and control verification are performed simultaneously. The driver is alerted and emergency protection actions of the pedestrian are triggered, based on a result of the verification determining a non-adaptation of the controls. An independent claim is also included for a system, for implementing an anti-collision method, embedded on a motor vehicle. L'invention concerne un procédé d'anti-collision adaptatif embarqué sur véhicule automobile, comportant une première phase de surveillance de l'environnement routier du véhicule comprenant une étape de détection de piéton et une étape de prédiction de choc véhicule/piéton, tel qu'il comporte de plus dans la première phase, une étape d'estimation des commandes de conduite à entreprendre par le conducteur pour éviter un choc prédit, qu'il comporte une deuxième phase simultanée de surveillance du comportement du conducteur comprenant une étape d'analyse des commandes émises par le conducteur pendant ses manoeuvres de conduite, une étape de vérification de l'adaptation desdites commandes de conduite du conducteur avec l'estimation des commandes, et tel qu'il comporte, en fonction du résultat de ladite vérification constatant l'inadaptation des commandes, une étape d'alerte du conducteur et une étape de déclenchement d'actions de protection d'urgence du piéton.Elle concerne aussi un système de mise en oeuvre du procédé.