PROCEDE ET INSTALLATION POUR L'INSERTION DE DOUBLE VITRAGE DANS UN CADRE D'OUVRANT

L'invention concerne un procédé pour l'insertion automatisée, à l'aide d'un robot (1) polyarticulé, de double vitrage (2) dans un cadre (14) d'ouvrant de fenêtre ou de porte présentant une feuillure, cet ouvrant étant lui même destiné à être logé dans un dormant, ce procédé comportant au moins une étape de préhension du vitrage (2) par un bras (3) du robot (1), une étape de transport dudit vitrage (2) d'un poste (4) de stockage vers un poste (5) de pose et une étape d'insertion du vitrage (2) dans le cadre d'ouvrant apte à recevoir ce vitrage (2).Ce procédé est caractérisé en ce que, lors de l'étape de transport du vitrage (2) à poser de son poste (4) de stockage vers son poste (5) de pose dans le cadre d'ouvrant, on anime le bras (3) du robot (1) portant ledit vitrage (2) et au moins une tête de buse (9) d'encollage positionnée sur la trajectoire suivie par le bras (3) du robot (1), d'un déplacement relatif pour assurer, à l'état chargé du bras (3) de l'automate, le dépôt de colle sur les bords dudit vitrage (2) préalablement à sa pose dans l'ouvrant. The procedure, using an articulated robot (1) to take a double-glazing panel from a storage unit (4) and fit it in a frame on a conveyor (12), includes the operation of a dispensing nozzle (9) in the robot's trajectory to apply adhesive to the edges of the panel before it is placed in the frame. The panel is carried by suction grippers (8) on the robot arm (3), the adhesive is applied hot, and surpluses are removed when cold by simple scraping.