Crankshafts end of rotation controlling method for internal combustion engine, involves triggering corrective ignition of air/fuel mixture in selected cylinder to permit real speed of crankshaft rotation to lie in preset range of tolerance

The method involves determining real speed of a crankshaft during a phase of end of rotation and verifying whether the real speed lies in a predefined range of tolerance around a predefined set point of speed. A corrective ignition of an air/fuel mixture is triggered in a selected cylinder of a heat engine for permitting the real speed of rotation of the crankshaft to lie in the range, if the real speed is not in the range. Independent claims are also included for the following: (a) an information medium comprising a computer program for implementing a method of controlling end of rotation of a crankshaft of a heat engine (b) a heat engine control apparatus. Procédé de commande de la fin de rotation du vilebrequin d'un moteur thermique pour atteindre une position d'arrêt souhaitée, caractérisé en ce qu'- on saisit la vitesse réelle (n) du vilebrequin pendant une phase de fin de rotation et on vérifie si la vitesse de rotation réelle (n) se situe dans une plage de tolérance prédéfinie (Δn1) autour d'une vitesse de consigne prédéfinie (ncons) (S5), la fin de la rotation du vilebrequin étant assurée dans la position d'arrêt souhaitée et- on déclenche au moins une fois un allumage correctif (S15a, S15b) d'un mélange air/carburant dans au moins un cylindre sélectionné du moteur thermique pour faire passer la vitesse de rotation réelle (n) du vilebrequin dans la plage de tolérance (Δn1), si la vérification a montré que la vitesse de rotation réelle actuelle ne se situait pas dans la plage de tolérance.