PROCEDE ET DISPOSIITIF DE DETERMINATION D'UN EFFORT EXERCE SUR UNE ROUE PAR LE SOL

Procédé de détermination d'un effort longitudinal (Fx) exercé sur une roue motrice (3) d'un véhicule automobile par une surface de sol, ledit véhicule comportant des moyens de liaison (6) reliant ladite roue à une caisse (5) dudit véhicule, comportant les étapes consistant à : mesurer un couple moteur appliqué sur ladite roue par un moteur dudit véhicule,calculer un effort virtuel moteur côté roue (FMx) représentant une réaction de ladite surface de sol audit couple moteur,mesurer un effort réel (FAX) au niveau d'au moins un point de mesure dans lesdits moyens de liaison (6),calculer un effort virtuel résistant côté roue (FDx) en fonction dudit effort réel (FAX) et dudit effort virtuel moteur côté roue,calculer ledit effort longitudinal (Fx) exercé sur ladite roue par ladite surface de sol en fonction dudit effort virtuel moteur côté roue et dudit effort virtuel résistant côté roue. A device and method are provided for determining a longitudinal force (Fx) exerted on a wheel of a motor vehicle by a ground surface supporting the wheel, the vehicle including connections means which connect the wheel to a body of the vehicle. An actual force (FAX) is measured at the level of at least one measurement point in the connection means. A force (FDx, Fx) is calculated which results from a transmission via the connection means from the at least one measurement point to the wheel, of a body-associated force (FADX, FAX), which depends at least on the actual force. The longitudinal force (Fx) exerted on the wheel by the ground surface is calculated as a function at least of the force (FDx; Fx) resulting from the transmission of the body-associated force.