Balanced four-bar articulated mechanism has output member extended beyond axis of second pivot and meshing gears

The articulated mechanism consists of a frame (1) with an input member (2) connected to the frame at its centre by a first pivot (A), an output member (4) connected to the frame by a second pivot (D), and a linking member (3) between third and fourth pivots (B, C) at the ends of the input and output members. The output member is extended beyond the axis of the second pivot by an amount equal to half the distance between the second and fourth pivots (D, C), and the mechanism comprises pantograph with three meshing gears (5, 6, 7) on axes coinciding with the first and third pivots (A, B) and a fifth pivot (E) on the end of the input member. Le mécanisme comprend un élément d'entrée (2) et un élément de sortie (4) articulés sur un bâti (1) et reliés entre eux de manière articulée par un élément de liaison (3).L'élément de sortie (4) se prolonge au-delà de son axe d'articulation (D) sur le bâti (1), en direction opposée à l'élément de liaison (3), d'une longueur égale à la moitié de l'élément de sortie entre ses deux axes d'articulation (C, D).Leur système d'engrenage, formant pantographe, est constitué de trois roues (5, 6, 7), la roue dentée (7) comportant un contrepoids (8), la masse du contrepoids (8) et le moment d'inertie de la roue dentée complémentaire étant déterminés pour que la résultante des forces d'inertie et le coupe des forces d'inertie du mécanisme soient annulés et n'aient aucune action sur le bâti (1) du mécanisme.Application aux machines rapides.