PROCEDE OPTIQUE DE RECONSTRUCTION DU TRACE D'UNE VOIE LE LONG DE LAQUELLE SE DEPLACE UN VEHICULE GUIDE

L'invention concerne un procédé de reconstruction du tracé d'une voie le long de laquelle se déplace un véhicule guidé. Le procédé comporte :- l'acquisition d'images (21) de la voie à une cadence prédéterminée, selon un champ prédéterminé, au moyen d'un dispositif optique positionné à l'avant du véhicule et dont l'axe de visée fait un angle en site (thetav ) prédéterminé avec l'axe longitudinal du véhicule;- pour chaque image acquise, la détection (22) de la ligne matérialisant la voie, permettant d'obtenir un cliché de la portion de la voie correspondant au champ du dispositif optique; - la lecture (23), sur le cliché, des coordonnées angulaires en site (theta) et en gisement (phi) de points pris sur ladite ligne, et l'estimation (24) de la distance de ces points au dispositif optique; - une étape de calcul permettant, à partir des valeurs des coordonnées angulaires et de distances des points et au moyen d'un changement de repère, la reconstruction (25) dans un repère au sol de la portion du tracé de la voie correspondant au cliché.Le procédé s'applique plus particulièrement dans l'industrie des chemins de fer aux trains pendulaires pour la détermination en temps réel et avec un préavis suffisant du rayon de courbure et du dévers de la voie sur laquelle se déplace le train.