Device for determining the relative heading followed by a motor vehicle

This determination device, in particular for a navigational aid system, is characterised in that it includes means (4) for measuring the steering angle of the steering wheel (3) of the vehicle (1), means (7) for measuring the advance of the vehicle and means (5) for calculating the relative heading followed by the vehicle on the basis of the steering angle and advance information. Ce dispositif de détermination, notamment pour un système d'aide à la navigation, est caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (4) de mesure de l'angle de braquage du volant (3) du véhicule (1), des moyens (7) de mesure de l'avancement du véhicule et des moyens (5) de calcul du cap relatif suivi par le véhicule à partir des informations d'angle de braquage et d'avancement.