Magnetic torquemeter e.g. for vehicle electrically-assisted steering or aircraft turbomachine - creates flux gap between relatively rotatable toothed ferromagnetic rotors, which are magnetically coupled to constant reluctance magnetic circuit, having input excitation winding and output Hall effect sensor

Two rotors (10,20) are fixed to opposite ends (1,2) of a torsion shaft (3). The rotors (1,2) which have adjacent opposing peripheral teeth (12,22) are made from ferromagnetic material and the torsion shaft is made from a non- magnetic material. An external magnetic circuit (30), energised by a winding (34), is completed by the two sets of adjacent rotor teeth (12,22). When a torque is applied to the torsion shaft (3), there is an angular deflection between either end (1,2) and therefore between the adjacent sets of rotor teeth (12) (22). The reluctance of the magnetic circuit is changed and this is detected by a Hall effect sensor (5) in a metering airgap (35). USE/ADVANTAGE - Used as servo control. Eg for marine screw shaft, grinder turbo-alternator. Torquemeter operates independently of shaft speed and can measure torque on shafts at rest or in motion in either direction. Unharmed by torque exceeding elastic limit of torsion shaft and is simple and economic to construct, and can be used for measuring torque of kinematic chain with demounting.. Le couplemètre comprend: a) un comparateur angulaire magnétique (10, 20) comprenant des premier et second rotors dentés (10, 20) en matériau ferromagnétique ancrés au voisinage d'une première et d'une deuxième section d'arbre tournant (1, 2) en définissant entre eux un entrefer b) un circuit magnétique extérieur à réluctance définie constante (30) comprenant un circuit statique (33) en matériau ferromagnétique présentant des première et deuxième extrémités disposées en regard respectivement de parties cylindriques non dentées des premier et deuxième rotors dentés (10, 20) en définissant avec celles-ci respectivement des premier et deuxième entrefers de transfert (31, 32), et des moyens d'excitation (34) pour créer un champ magnétique dans le circuit magnétique extérieur, et c) au moins une sonde à effet Hall (5) disposée dans un entrefer de mesure (35) défini dans le circuit magnétique extérieur (30) pour fournir à un circuit de traitement (50) un signal électrique analogique présentant une amplitude proportionnelle au couple appliqué à l'arbre de torsion (3) indépendamment de la vitesse de rotation de cet arbre de torsion (3).