Thermodynamic machine with four-stroke cycle

Thermodynamic machine with four-stroke cycle, used for converting heat energy into mechanical energy, characterised by the fact that it includes: - at least one chamber (6) of cyclically variable volume; - a set of four connection pipes (19; 20; 21; 22) emerging in the chamber (6) at orifices associated with a movable closure means (1; 2; 3; 4, 5) associated with each of the said connection pipes, the said set including two pipes (19; 20) associated with the intake and exhaust of driving fluid, and two other pipes (21; 22) which are connected together by a common connection pipe (23) located in a heat exchanger (Ec) with an inlet pipe (22) leading to the exchanger (Ec) and the movable closure means of which includes a shutter (5) which opens only beyond a predetermined pressure, and an outlet pipe (21), the said heat exchanger (Ec) communicating with a hot source or cold source depending on the operating mode of the said machine; and - means (15) for actuating at least some of the said movable closure means, the said actuating means being arranged so that they can isolate from each other, at predetermined moments in the thermodynamic cycle, the chamber (6), the inlet and/or the outlet of the heat exchanger (Ec), and the ambient atmosphere. Machine thermodynamique à cycle à quatre temps, servant pour la transformation d' énergie calorifique en énergie mécanique, caractérisée par le fait qu'elle comporte: - au moins une chambre (6) à volume cycliquement variable; - un ensemble de quatre conduits de liaison (19; 20; 21; 22) débouchant dans la chambre (6) au niveau d'orifices associés avec un moyen de fermeture mobile (1; 2; 3; 4, 5) associé à chacun desdits conduits de liaison, ledit ensemble comportant deux conduits (19; 20) associés à l'admission et à l'échappement de fluide moteur, et deux autres conduits (21; 22) qui sont reliés entre eux par un conduit commun de liaison (23) disposé dans un échangeur de chaleur (Ec), avec un conduit d'entrée (22) menant à l'échangeur (Ec) et dont le moyen de fermeture mobile comporte un clapet (5) ne s'ouvrant qu'à partir d'une pression prédéterminée, et un conduit de sortie (21), ledit échangeur de chaleur (Ec) communiquant avec une source chaude ou une source froide selon le mode de fonctionnement de ladite machine; et - des moyens d'actionnement (15) de certains au moins desdits moyens de fermeture mobile, lesdits moyens d'actionnement étant agencés pour pouvoir isoler entre elles, à des moments prédéterminés du cycle