Actuator, slaved by a pressurised fluid, for small movements

The actuator, slaved by a pressurised fluid, for small movements, according to the invention, comprises, in combination, at least one position sensor (17) which delivers a position signal, a control member (18) which compares this position signal with a reference signal and which produces, as a function of this comparison, a control signal, a member (23) for generating pulse width-modulated signals which generates, as a function of the control signal, a pulsewidth modulated control signal, a mechanical device consisting of at least one metallic bellows (1) and of two solenoid valves (27, 28) or other distribution member, one for intake, the other for exhaust, each of which operates according to the all or nothing principle, these solenoid valves delivering, as a function of the pulsewidth-modulated control signal, a variable fluid pressure inside or outside a chamber (9) of the or of each metallic bellows (1). L'actionneur asservi par un fluide sous pression, pour petits mouvements, selon l'invention, comprend en combinaison au moins un capteur de position (17) qui délivre un signal de position, un organe de commande (18) qui compare ce signal de position à un signal de référence et qui élabore, en fonction de cette comparaison, un signal de commande, un organe générateur de signaux en modulation à largeur d'impulsion (23) qui engendre, en fonction du signal de commande, un signal de commande en modulation à largeur d'impulsion, un dispositif mécanique constitué par au moins un soufflet métallique (1) et par deux électrovannes (27,28) ou autre organe de distribution, l'une d'admission, l'autre d'échappement qui fonctionne chacune selon le principe du tout ou rien, ces électrovannes délivrant, en fonction du signal de commande en modulation à largeur d'impulsion, une pression de fluide variable à l'intérieur ou à l'extérieur d'une chambre (9) du ou de chaque soufflet métallique (1).