PROCEDE ET DISPOSITIF DE CONTROLE DE LA POSITION DANS L'ESPACE D'UNE TORCHE DE SOUDAGE MONTEE SUR UN ROBOT

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle de la position dans l'espace d'un outil monté sur un robot.Ce dispositif comprend essentiellement une station de contrôle comprenant : des moyens P, 22 de contrôle de la position du point d'impact de l'outil dans un plan de référence; des moyens 17, 15, 30 de contrôle de la position de ce point d'impact suivant une direction Z-Z' perpendiculaire au plan de référence; des moyens 34, 36 de contrôle de la position de l'axe de la torche suivant une première direction X-X' parallèle à ce plan de référence; et des moyens 40, 41 de contrôle de la position de l'axe de la torche suivant une deuxième direction Y-Y' orthogonale à la direction Z-Z' et à la première direction X-X'.Cette station de contrôle permet le contrôle de la répétitivité du point d'impact d'une torche de soudage et de la position angulaire de l'axe de cette torche.