MACHINE D'IRRIGATION AUTOMATIQUE COMPORTANT UNE BOBINE ENTRAINEE PAR UN VERIN HYDRAULIQUE ET UN ORDINATEUR QUI REGLE LA CADENCE DU VERIN

L'invention a pour objet des machines d'irrigation automatiques comportant une bobine entraînée par un vérin hydraulique et un ordinateur qui règle la cadence du vérin.Une machine selon l'invention comporte un canon d'arrosage 3 placé à l'extrémité d'un tuyau flexible 1 qui s'enroule sur une bobine 2 entraînée en rotation par un vérin souple 12 qui actionne un bras pivotant 13 portant un doigt 15 qui coopère avec des trous régulièrement espacés situés dans une couronne 31. La machine comporte un ordinateur 18. Elle comporte un premier capteur 30 de déplacement angulaire de la bobine situé à proximité de la couronne 31. Elle comporte un capteur 40 de la pression à l'entrée de la machine. L'ordinateur est programmé pour calculer la vitesse théorique de déplacement de l'appareil 3 en fonction de la hauteur d'eau à distribuer et du débit qui est calculé à partir de la pression ou qui est mesuré et pour calculer la durée théorique du cycle du vérin.Une application est la construction de machines d'irrigation automatiques permettant d'obtenir plusieurs hauteurs d'eau différentes au cours d'un même arrosage.