Device with multiple grasping elements for seizing isolated objects

The device comprises, distributed in a uniform arrangement, active pairs each consisting of a grasping element, such as a pneumatic sucker 4, and of an actuating member, such as a solenoid valve 6 which individually controls the activation or deactivation of the corresponding grasping element. This device also comprises a multiplicity of presence sensors, such as photosensitive sensors 9 distributed uniformly over the same extent as the grasping elements 4. Thus, each grasping element 4 is activated or deactivated by means of the associated actuating element 6 on the basis of the information supplied by at least one sensor 9 located in the region of this grasping element. Application to the handling of rigid or flexible, thin components. Le dispositif comprend, répartis selon une disposition régulière, des couples actifs constitués chacun par un élément de préhension, tel que ventouse pneumatique 4, et par un organe d'actionnement, tel qu'électrovanne 6, qui contrôle individuellement l'activation ou la désactivation de l'élément de préhension correspondant. Ce dispositif comprend encore une multiplicité de capteurs de présence, tels que des capteurs photosensibles 9, répartis de façon régulière sur la même étendue que les éléments de préhension 4. Ainsi, chaque élément de préhension 4 est activé ou désactivé, par l'intermédiaire de l'élément d'actionnement 6 associé, à partir de l'information fournie par au moins un capteur 9 situé dans la région de cet élément de préhension.Application à la manutention de pièces rigides ou souples, de faible épaisseur.