MANIPULATEUR POUR L'EXTRACTION DE PIECES MOULEES

Manipulateur pour la manutention d'une pièce et son transport jusqu'à une position prédéterminée, du type comprenant un corps mobile latéralement supporté sur un châssis principal et déplaçable dans la direction longitudinale de ce châssis principal de premiers moyens d'entraînement pour conférer un mouvement de va et vient à ce corps mobile latéralement, un corps mobile d'avant en arrière et inversement, supporté sur un châssis prévu sur ledit corps mobile latéralement, ledit corps mobile d'avant en arrière étant déplaçable dans la direction avant et dans la direction arrière, de seconds moyens d'entraînement pour déplacer ledit corps mobile d'avant en arrière, un système de soulèvement monté sur à ce corps mobile d'avant en arrière, en vue de déplacer dans la direction verticale un organe de préhension, caractérisé en ce que ledit système de soulèvement comprend un élément d'entraînement prévu sur ledit corps mobile d'avant en arrière, et dont l'axe est en direction verticale, un châssis mobile relié audit élément d'entraînement et mobile en direction verticale, un premier organe entraîné dont un élément est fixé au corps mobile d'avant en arrière, ce premier organe entraîné étant relié à un organe rotatif supporté par ledit châssis mobile, un châssis supporté par ledit châssis mobile et mobile en direction verticale, et un second organe entraîné fixé audit châssis et relié à cet organe rotatif. Apparatus for automatically taking out a molded product, includes an elongated main frame, a laterally movable body supported on the main frame and movable in the longitudinal direction of the main frame, a first drive device for reciprocally moving the laterally movable body relative to the main frame. A frontward-backward movable body is supported on a frontward-backward frame which is connected to the laterally movable body, the frontward-backward movable body being movable in a direction which is substantially perpendicular to the longitudinal direction of the main frame. A lifting device is provided, which includes a drive member connected to the frontward-backward movable body and having a vertically directed axis, a first driven member connected to the frontward-backward movable body and also connected to a rotary member which is rotatably supported on the movable frame. An attachment frame is supported on the movable frame and is movable in a vertical direction. A second driven member is connected to the attachment frame and to the rotatable member. The c