ROBOT DE CHARGEMENT ET DE DECHARGEMENT DE BOBINES DE FILS METALLIQUES SUR UNE TORONNEUSE, DESTINEE A FABRIQUER DES CABLES

ROBOT DE CHARGEMENT ET DE DECHARGEMENT DE BOBINES 40, 70 DE FILS METALLIQUES SUR UNE TORONNEUSE TUBULAIRE 1 DESTINEE A FABRIQUER DES CABLES A PARTIR DES FILS DEVIDES DES BOBINES, CARACTERISE EN CE QU'IL COMPREND:A.UN ENSEMBLE MECANIQUE 3, 4 COMPORTANT UN DISPOSITIF MOTORISE 3 MUNI DE PINCES 14 DE PREHENSION DES BOBINES, SUSCEPTIBLE DE SE DEPLACER D'UNE EXTREMITE A L'AUTRE DE LA TORONNEUSE 1 SOUS L'ACTION DE MOYENS 11 D'ENTRAINEMENT POUR EN EXTRAIRE DESBOBINES VIDES 70 ET LES REMPLACER PAR DES BOBINES PLEINES 40 PREPAREES A L'AVANCE DANS DES COULOIRS D'APPROVISIONNEMENT CORRESPONDANT CHACUN A UN DIAMETRE DE FIL;B.ET UN SYSTEME A MICRO-ORDINATEUR DE COMMANDE AUTOMATIQUE DES OPERATIONS EXECUTEES PAR L'ENSEMBLE MECANIQUE 3, 4.CE ROBOT AMELIORE CONSIDERABLEMENT LA PRODUCTIVITE DE LA TORONNEUSE ET REDUIT LES RISQUES D'ACCIDENTS POUR L'OPERATEUR SURVEILLANT CELLE-CI. A robot for loading and unloading reels (40, 70) of metal wires on a tubular stranding machine (1) for manufacturing cables from wires unwound from the reels which includes a mechanical unit (3, 4) having a motorized device (3) provided with tongs (14) for seizing the reels. The motorized device 3 is capable of moving from one end of the stranding machine (1) to the other under the action of driving means (11) so as to extract therefrom empty reels (70) and replace them with full reels (40) previously prepared and stored in supply passageways each corresponding to a wire diameter. A microcomputer system is provided for the automatic control of operations carried out by the mechanical unit (3, 4). This robot considerably improves the productivity of the stranding machine and diminishes the risks of accidents for the operator supervising the latter.