DISPOSITIF DE SUPPORT POUR SUPPORTER ET METTRE EN PLACE SELECTIVEMENT UN OUTIL PAR RAPPORT A UNE PIECE, NOTAMMENT POUR MODIFIER DES REACTEURS NUCLEAIRES

DISPOSITIF COMMANDE A DISTANCE POUR SUPPORTER ET DISPOSER SELECTIVEMENT UN OUTIL PAR RAPPORT A UNE PIECE POUVANT PAR EXEMPLE PRENDRE LA FORME DU COEUR CYLINDRIQUE D'UN REACTEUR NUCLEAIRE.LE COEUR CYLINDRIQUE14 EST PERCE DE PLUSIEURS TROUS D'ECOULEMENT26. LE DISPOSITIF COMMANDE A DISTANCE COMPREND UN CHARIOT PORTE-OUTIL54, UNE TABLE DE SUPPORT PORTEE PAR CELUI-CI POUR RECEVOIR L'OUTIL, UN ENSEMBLE DE MISE EN PLACE52 POUR SUPPORTER ET GUIDER LE CHARIOT PORTE-OUTIL PAR RAPPORT AU COEUR CYLINDRIQUE, ET DE MACHOIRES64A, 64B FIXEES A L'ENSEMBLE DE MISE EN PLACE POUR S'ENGAGER SUR LE COEUR CYLINDRIQUE ET SUSPENDRE L'ENSEMBLE DE MISE EN PLACE AU COEUR CYLINDRIQUE. LE CHARIOT PORTE-OUTIL ET LA TABLE DE SUPPORT QU'IL TRANSPORTE SONT DISPOSES SELECTIVEMENT PAR RAPPORT AU COEUR CYLINDRIQUE, POUR QUE L'OUTIL PUISSE ETRE ENGAGE SUR LE COEUR CYLINDRIQUE ET EN ETRE DEGAGE. L'OUTIL PEUT PRENDRE LA FORME D'UN BRAS PERMETTANT DE MAINTENIR DE MANIERE AMOVIBLE UN BOUCHON QUI DOIT ETRE INTRODUIT DANS CELUI DES TROUS D'ECOULEMENT QUI A ETE CHOISI. A remotely controlled tooling apparatus is disclosed for supporting and selectively disposing a tool with respect to a workpiece illustratively taking the form of a core barrel of a nuclear reactor. Illustratively, a core barrel is of a substantially cylindrical configuration and has a plurality of flow holes disposed therethrough. The remotely controlled apparatus comprises a tool carriage, a support table carried thereby for receiving the tool, a strongback assembly for supporting and guiding the tool carriage with respect to the core barrel, and a pair of clamps affixed to the strongback assembly for engaging the core barrel for suspending the strongback assembly upon the core barrel. The tool carriage and its support table carried thereby are selectively disposed with respect to the core barrel, whereby the tool may be engaged and disengaged with and from the core barrel. In an illustrative embodiment of this invention, the tool takes the form of an arm for releasably holding a plug to the inserted into a selected one of the existing flow holes.