PREHENSEUR A PATINS DE CONTACT MULTIPLES

L'INVENTION CONCERNE UN PREHENSEUR POUR UN MANIPULATEUR OU POUR UN ROBOT.LE PREHENSEUR COMPREND N PATINS DE CONTACT PSEUDOSPHERIQUES 22A, 22B, 22C ASSURANT UN CONTACT PONCTUEL AVEC L'OBJET O A SAISIR. LA SOMME DES DEGRES DE LIBERTE EXISTANT ENTRE L'OBJET ET CHACUN DES PATINS PRIS ISOL...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	JEAN-CLAUDE GUINOT, JEAN-PAUL LALLEMAND, DENIS MURGUET ET SAID ZEGHLOUL
Format:	Patent
Sprache:	fre
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS HAND TOOLS MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ARTCOLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	L'INVENTION CONCERNE UN PREHENSEUR POUR UN MANIPULATEUR OU POUR UN ROBOT.LE PREHENSEUR COMPREND N PATINS DE CONTACT PSEUDOSPHERIQUES 22A, 22B, 22C ASSURANT UN CONTACT PONCTUEL AVEC L'OBJET O A SAISIR. LA SOMME DES DEGRES DE LIBERTE EXISTANT ENTRE L'OBJET ET CHACUN DES PATINS PRIS ISOLEMENT EST INFERIEURE OU, DE PREFERENCE, EGALE A 6(N-1)-1. DES JAUGES DE CONTRAINTE 26 A 40 PLACEES SUR LES DOIGTS 10A, 10B, 10C DU PREHENSEUR PERMETTANT ALORS DE DETERMINER LE TENSEUR DES EFFORTS EXERCES PAR L'OBJET SUR LE PREHENSEUR. UNE ORIENTATION DE L'OBJET SAISI PEUT ETRE REALISEE EN MUNISSANT LES PATINS DE DEGRES DE LIBERTE SUPPLEMENTAIRES COMMANDES PAR DES ACTIONNEURS.