Industrial robot with laser beam as tool in head

The greater part of the laser beam's transmission path lies in the casing parts of the robot, especially in the lower arm and upper arm pivot carriers (11,15). The laser beam deflection devices (17,19), especially mirrors, lie inside the casing of the robot. At least the lower arm and upper arm axes of rotation (10,14) are coaxial parallel to one another. Part of the laser beam's path lies along the upper arm rotation axis in the upper arm pivot carrier and another part lies along the lower arm axis of rotation. A further part leads to the tool-carrying head (21). SUR UN ROBOT INDUSTRIEL COMPORTANT UN SOCLE 3 ET UN SUPPORT 5, 6 MONTE A ROTATION SUR CELUI-CI ET POUVANT ETRE ENTRAINE, AINSI QU'AU MOINS UN SUPPORT PIVOTANT DE BRAS SUPERIEUR ET UN SUPPORT PIVOTANT DE BRAS INFERIEUR A L'EXTREMITE DUQUEL EST DISPOSEE UNE TETE A MAIN ARTICULEE MUNIE D'UNE TETE PORTE-OUTIL, EST PREVU UN GENERATEUR DE RAYON LASER 22. PAR CELUI-CI, UN RAYON LASER EST INTRODUIT DANS LA TETE PORTE-OUTIL. AU MOINS LA PARTIE ESSENTIELLE DU TRAJET DE TRANSMISSION DU RAYON LASER EST GUIDEE DANS LES PARTIES DE CARTER DU ROBOT INDUSTRIEL NOTAMMENT DANS LES SUPPORTS PIVOTANTS DE BRAS INFERIEUR ET DE BRAS SUPERIEUR 11, 15. DES DISPOSITIFS DE COUDAGE DU RAYON LASER 17, 19, 25, 35, NOTAMMENT DES MIROIRS, SONT DISPOSES A L'INTERIEUR DES PARTIES DE CARTER DU ROBOT INDUSTRIEL.