TETE ARTICULEE POUR ROBOT INDUSTRIEL
UNE TETE ARTICULEE POUR UN ROBOT INDUSTRIEL AYANT DEUX DEGRES DE LIBERTE ET EN CONSEQUENCE DEUX AXES DE ROTATION AYANT UN POINT D'INTERSECTION COMMUN, LE PREMIER AXE 12 ETANT PREVU POUR FAIRE BASCULER UN OUTIL ET LE SECOND AXE 15 ETANT PREVU POUR FAIRE TOURNER L'OUTIL, A DEUX ARBRES D'...
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Format: | Patent |
Sprache: | fre |
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Zusammenfassung: | UNE TETE ARTICULEE POUR UN ROBOT INDUSTRIEL AYANT DEUX DEGRES DE LIBERTE ET EN CONSEQUENCE DEUX AXES DE ROTATION AYANT UN POINT D'INTERSECTION COMMUN, LE PREMIER AXE 12 ETANT PREVU POUR FAIRE BASCULER UN OUTIL ET LE SECOND AXE 15 ETANT PREVU POUR FAIRE TOURNER L'OUTIL, A DEUX ARBRES D'ENTRAINEMENT 4, 5 COAXIAUX MONTES L'UN DANS L'AUTRE, ET AYANT DES PIGNONS CONIQUES, DONT L'UN (LE PIGNON CONIQUE D'ENTRAINEMENT 6) EST PREVU POUR L'ANTRAINEMENT DIRECT DU SECOND AXE DE ROTATION PAR L'INTERMEDIAIRE D'UN PIGNON CONIQUE 20 PLACE SUR CET AXE, ET L'AUTRE ENTRAINE UN PIGNON CONIQUE (PIGNON CONIQUE DE BASCULEMENT 21, PLACE SUR LE PREMIER AXE DE ROTATION. DANS CETTE TETE ARTICULEE, UN DEMULTIPLICATEUR AYANT UN RAPPORT DE DEMULTIPLICATION ELEVE EST MONTE SUR LE SECOND AXE DE ROTATION 15 POUR ENTRAINER UN PORTE-OUTIL 31. LE PIGNON CONIQUE DE BASCULEMENT PORTE DIRECTEMENT UN BLOC-PALIER 19 COMME SUPPORT POUR L'ARBRE DU PORTE-OUTIL 31 ET DES PIGNONS INTERMEDIAIRES DE L'ENGRENAGE. LE CARTER DE LA TETE ARTICULEE EST CONSTITUE PAR UNE PARTIE RIGIDE ET UNE PARTIE MOBILE 34. |
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