EXCAVATEUR HYDRAULIQUE SEMI-AUTOMATIQUE

L'INVENTION VISE UN EXCAVATEUR HYDRAULIQUE SEMI-AUTOMATIQUE, CAPABLE DE COMMANDER AUTOMATIQUEMENT LES ANGLES DU BRAS ET DE LA PELLE, LORSQUE CELLE-CI EST RAMENEE DANS LA POSITION INITIALE D'EXCAVATION, APRES ACHEVEMENT DU DEVERSEMENT DE LA TERRE EXCAVEE.DANS CE BUT, DES DETECTEURS 60 D'ANGLES DU BRAS ET 61 DE LA PELLE SONT PREVUS ET LA COMMANDE AUTOMATIQUE A LIEU PAR COUPLAGE NEGATIF DES VALEURS DETECTEES PAR CES DETECTEURS, AFIN DE MINIMISER LES DEVIATIONS ENTRE CES VALEURS ET LES VALEURS PREAJUSTEES PRODUITES PAR LES AJUSTEURS D'ANGLES 30 DU BRAS ET 31 DE LA PELLE, CORRESPONDANT AUX ANGLES B DU BRAS ET G DE LA PELLE DANS LA POSITION INITIALE D'EXCAVATION. LE MODE DE COMMANDE AUTOMATIQUE ETANT CHOISI PAR UN SIGNAL PROVENANT D'UN CIRCUIT 20 EMETTANT UN SIGNAL D'ORDRE DE COMMANDE AUTOMATIQUE.CE SYSTEME, RAMENANT LA PELLE RAPIDEMENT A LA POSITION INITIALE D'EXCAVATION, EST APPLICABLE A TOUTES SORTES D'EXCAVATEURS HYDRAULIQUES. A semi-automatic hydraulic excavator capable of automatically controlling arm and bucket angles when bringing the bucket back to the original excavation posture after completion of dumping excavated soil. For this purpose, arm and bucket angle detectors are provided therein and the automatic control is performed by negatively feeding back values detected by these detectors to minimize deviations between these values and preset values produced from arm and bucket angle setters corresponding to the arm and bucket angles in the original excavation posture. The automatic control mode is selected by a signal from an automatic control command signal producing circuit. With this system, the bucket is swiftly brought back to the original excavation posture from the dumping posture without requiring much operator's skill and efforts.