Method for determining situational awareness in worksite

A method for determining situational awareness in a worksite (13) comprises setting at least one environment modelling apparatus (EM) at least one of: on a machine or external from the machine; setting at least one tracking apparatus (TA) at least one of: on the machine or external from the machine; acquiring data by the at least one tracking apparatus (TA) and acquiring data by the at least one environment modelling apparatus. Further the method comprises receiving by at least one position determination unit (PDU) data related to the at least one tracking apparatus (TA) and data related to the at least one environment modelling apparatus (EM) and determining by the at least one position determination unit (PDU), based at least in part on the received data, the location and orientation of the machine in the worksite (13). Menetelmä tilannetietoisuuden määrittämiseksi työmaalla (13) käsittää ainakin yhden ympäristön mallinnuslaitteen (EM) asettamisen ainakin yhteen seuraavista: koneeseen tai koneen ulkopuolelle, ainakin yhden seurantalaitteen (TA) asettamisen ainakin yhteen seuraavista: koneeseen tai koneen ulkopuolelle, tiedon hankkimisen ainakin yhdellä seurantalaitteella (TA) ja tiedon hankkimisen ainakin yhdellä ympäristön mallinnuslaitteella. Edelleen menetelmä käsittää ainakin yhteen seurantalaitteeseen (TA) liittyvän tiedon ja ainakin yhteen ympäristön mallinnuslaitteeseen (EM) liittyvän tiedon vastaanottamisen ainakin yhdellä sijainninmääritysyksiköllä (PDU) ja, perustuen ainakin osittain vastaanotettuun tietoon, koneen sijainnin ja orientaation työmaalla (13) määrittämisen ainakin yhdellä sijainninmääritysyksiköllä (PDU).