METHOD FOR COMPACTING SOIL AND SOIL COMPACTOR

A method for compacting soil by a soil compactor comprising at least one soil compacting device, and a soil compactor. The method comprises generating an as-built model of compaction level covering at least a work order area to be compacted, determining boundaries for the work order area and determining location data for an area over which the at least one soil compacting device travels. Furthermore, it is generated an up-to-date travel path to be driven to cover the work order area by the at least one soil compacting device by using compactor operation for compacting soil and measurement function for measuring the compaction level of soil while compacting. The soil compactor is driven according to the up-to-date travel path and a location-specific as-built compaction level of soil and determined boundaries for the work order area are saved to the as-built model of compaction level. Menetelmä maaperän tiivistämiseksi maantiivistimellä, joka käsittää ainakin yhden maaperän tiivistyslaitteen, ja maantiivistin. Menetelmä käsittää ainakin tiivistettävän työmääräysalueen kattavan tiivistymistason toteumamallin muodostamisen, työmääräysalueen rajojen määrittämisen ja sijaintitietojen määrittämisen alueelle, jonka yli ainakin yksi maaperän tiivistyslaite kulkee. Lisäksi muodostetaan ajettava ajan tasalla oleva kulkureitti kattamaan työmääräysalue ainakin yhdellä maaperän tiivistyslaitteella käyttäen tiivistimen toimintaa maaperän tiivistämiseksi ja mittaustoimintoa maaperän tiivistymistason mittaamiseksi tiivistettäessä. Maantiivistintä ajetaan ajan tasalla olevan kulkureitin mukaisesti ja paikkakohtainen tiivistymistason toteuma ja työmääräysalueelle määritetyt rajat talletetaan tiivistymistason toteumamalliin.