Bogie balancing system and method for a work machine

A bogie positioning system and method for a work machine. The bogie positioning system adapted to selectively engage a wheel of a work machine to a ground surface through a bogie assembly wherein the bogie assembly may have a front wheel coupled to a rear wheel through a bogie coupling mechanism. The bogie coupling mechanism comprising a beam with a rotary joint. The rotary joint allowing the front wheel to rotate about a rotary axis relative to the rear wheel. The beam is coupled to a chassis of the work machine with at least one actuator coupled to the beam. A control unit is in communication with the bogie assembly, a user input interface, and a plurality of sensors, generating command signals to actuate the actuator based on the input signals, thereby selectively engaging the front wheel or the rear wheel with the ground surface. Telin asemointijärjestelmä ja menetelmä työkonetta varten. Telin asemointijärjestelmä, joka on sovitettu saattamaan työkoneen pyörä selektiivisesti kosketukseen maanpinnan kanssa telikokoonpanon avulla, jossa telikokoonpanossa voi olla etupyörä kytkettynä takapyörään telin kytkentämekanismin avulla. Telin kytkentämekanismi, joka käsittää varren, jossa on kiertonivel. Kiertonivel, joka mahdollistaa etupyörän pyörimisen kiertoakselin ympäri takapyörän suhteen. Varsi on kytketty työkoneen runkoon ainakin yhdellä varteen kytketyllä toimilaitteella. Ohjausyksikkö on tiedonsiirtoyhteydessä telikokoonpanoon, käyttöliittymään ja joukkoon antureita, muodostaen käskysignaaleja toimilaitteen käyttämiseksi syötesignaalien perusteella, jolloin etupyörä tai takapyörä tulevat selektiivisesti kosketukseen maanpinnan kanssa.