Method for controlling a power transmission device, system and forest machine

Keksintö koskee menetelmää voimansiirtolaitteen (10) ohjaamiseksi harvesteripään (12) käsittävässä metsäkoneessa (100), jossa menetelmässä - mitataan havaintovälineiden (14) avulla vähintään kahden puun (11) valittua ominaisuutta sähkömagneettiseen säteilyyn perustuen etäisyyden päästä mitattavasta puusta (11) mittaustiedon (d) muodostamiseksi, - ohjataan ohjelmallisien välineiden (16) avulla voimansiirtolaitetta (10) ainakin yhden puun mittatietoon (d) perustuen voimansiirtolaitteen (10) tilamuutoksen aikaansaamiseksi ennen harvesteripään (12) kontaktia puuhun (11) ja toimilaitteen (18) toiminnon suoritusta, jolloin metsäkoneeseen (100) kuuluvalle toimilaitteelle (18) siirretään toimilaitteen (18) valitun toiminnon suorittamisen kannalta optimoitu määrä energiaa, jossa toimilaitteen (18) toiminto saa aikaan harvesteripään (12) asento-, sijainti- tai tilamuutoksen tai edellä mainittujen yhdistelmän, - suoritetaan haluttu toimilaitteen (18) toiminto käyttäen voimansiirtolaitteen (10) tilamuutoksen jälkeen voimansiirtolaitteella (10) siirrettävää energiaa, joka on optimoitu puun (11) mittaustiedon (d) perusteella. Keksinnön kohteena on myös vastaava järjestelmä ja metsäkone. Uppfinningen avser ett förfarande för styrning av en kraftöverföringsanordning (10) i en skogsmaskin (100) som inbegriper ett harvesterhuvud (12), enligt vilket förfarande - med hjälp av observationsanordningar (14) uppmäts minst två valda egenskaper hos ett träd (11) på grundval av elektromagnetisk strålning på ett avstånd från det träd (11) som skall mätas, för bildande av mätningsdata (d), - med hjälp av programmässiga medel (16) styrs kraftöverföringsanordningen (10) på grundval av minst ett träds mätdata (d) för åstadkommande av kraftöverföringsanordningens (10) statusförändring före harvesterhuvudets (12) kontakt med trädet (11) och utförandet av ett ställdons (18) funktion, varvid det till det i skogsmaskinen (100) ingående ställdonet (18) överförs för utförande av en för ställdonet (18) vald funktion optimal mängd energi, där ställdonets (18) funktion åstadkommer en förändring av harvesterhuvudets (12) läge, position eller status eller en kombination av ovan nämnda, - önskad funktion hos ställdonet (18) utförs med användning av efter kraftöverföringsanordningens (10) statusförändring med kraftöverföringsanordningen (10) överförd energi, vilken är optimerad på grundval av trädets (11) mätdata (d). Uppfinningen avser även ett motsvarande system och skogsmaskin. A method and system