System for controlling a power transmission device, and a forestry machine

1. Järjestelmä (1) voimansiirtolaitteen (10) ohjaamiseksi metsäkoneessa (100), johon metsäkoneeseen (100) kuuluu runko (40), harvesteripää (12) puiden (11) käsittelemiseksi, nosturi (42) nivellettynä runkoon (40) harvesteripään (12) ripustamiseksi, ensimmäinen toimilaite (18) harvesteripään (12) asento-, sijainti- tai tilamuutoksen aikaansaamiseksi ja voimansiirtolaite (10) energian siirtämiseksi ensimmäiselle toimilaitteelle (18), jossa järjestelmään (1) kuuluu havaintovälineet (14) puun (11) valitun ominaisuuden mittaamiseksi mittaustiedon (d) muodostamiseksi, ohjelmalliset välineet (16) sovitettuna tallentamaan havaintovälineiden (14) mittaustiedon (d) muistiin (24) ja ohjaamaan voimansiirtolaitetta (10) mittaustiedon (d) perusteella voimansiirtolaitteen (10) tilamuutoksen aikaansaamiseksi mahdollistaen riittävän energian toimittamisen ensimmäiselle toimilaitteelle (18) ensimmäisen toimilaitteen (18) toiminnon suorittamiseksi, jossa ensimmäisen toimilaitteen (18) toiminto saa aikaan harvesteripään (12) asento-, sijainti- tai tilamuutoksen, jossa järjestelmässä sanotut ohjelmalliset välineet (16) ovat sovitettu ohjaamaan voimansiirtolaitetta (10) ainakin yhden puun (11) mittaustietoon (d) perustuen ennen harvesteripään (12) kontaktia puuhun (11) ja ensimmäisen toimilaitteen (18) toiminnon suoritusta ensimmäisen toimilaitteen (18) toiminnan optimoimiseksi, tunnettu siitä, että järjestelmässä (1) havaintovälineet (14) ovat sovitettu havaitsemaan sähkömagneettista säteilyä ja siten mittaamaan vähintään kahden puun (11) valittua ominaisuutta sähkömagneettiseen säteilyyn perustuen etäisyyden päästä mitattavasta puusta (11). Lisäksi suojavaatimukset 2-5. 1. System (1) för styrning av en kraftöverföringsanordning (10) i en skogsmaskin (100), vilken skogsmaskin (100) omfattar en stomme (40), ett skördaraggregat (12) för hantering av träd (11), en lyftkran (42) ledad till stommen (40) för upphängning av skördaraggregatet (12), ett första manövreringsorgan (18) för att åstadkomma skördaraggregatets (12) positions-, läges- eller tillståndsförändring och en kraftöverföringsanordning (10) för att överföra energi till det första manövreringsorganet (18), vari systemet (1) omfattar observationsmedel (14) för mätning av en vald egenskap hos trädet (11) för att skapa mätdata (d), programmatiska medel (16) anordnade att lagra observationsmedlens (14) mätdata (d) i ett minne (24) och styra kraftöverföringsanordningen (10) på basis av mätdata (d) för att åstadkomma kraftöve