Seat Control Arrangement of Forest Machine

A seat control arrangement of a forest machine comprising a rotating seat having a seat actuator configured to rotate the seat, means for determining at least a position of the seat and a position of a tip of a boom of the forest machine and a processing circuitry configured to provide, based on the determination of the means, a control signal to the seat actuator to rotate the seat such that the position of the seat follows the position of the tip of the boom with a predetermined deviation when the position of the tip of the boom deviates from a base centre line of the forest machine, and wherein the predetermined deviation is towards the base centre line of the forest machine from the position of the tip of the boom. Metsäkoneen istuimen säätöjärjestely käsittäen pyörivän istuimen, jossa on istuinaktuaattori sovitettuna pyörittämään istuinta, välineet määrittämään ainakin istuimen positio ja metsäkoneen puomin kärjen positio ja prosessointipiirin sovitettuna tuottamaan, välineiden määrityksen - pohjalta, ohjaussignaalin = istuinaktuaattorille pyörittää istuinta niin, että istuimen positio seuraa puomin kärjen positiota ennalta määrätyn poikkemaan kanssa, kun puomin kärki poikkeaa metsäkoneen peruskeskilinjasta, ja jossa ennalta - määrätty - poikkeama on kohti metsäkoneen peruskeskilinjaa puomin kärjen positiosta.