CONTAINER HANDLING VEHICLE WITH FIRST AND SECOND SECTIONS AND ASSEMBLY OF MOTORS IN SECOND SECTION FOR DRIVING AT LEAST ONE WHEEL OF EACH OF THE SETS OF WHEELS

Un vehículo de manipulación de contenedores para recoger contenedores de almacenamiento de una cuadrícula tridimensional de un sistema de almacenamiento subyacente, que comprende un primer conjunto de ruedas dispuestas en partes opuestas de una carrocería del vehículo de manipulación de contenedores, para mover el vehículo a lo largo de una primera dirección en un sistema de rieles de la cuadrícula; y un segundo conjunto de ruedas dispuestas en partes opuestas de la carrocería del vehículo, para mover el vehículo a lo largo de una segunda dirección en el sistema de rieles de la rejilla, siendo la segunda dirección perpendicular a la primera dirección; en donde la carrocería del vehículo comprende paredes en todos los lados que forman una huella definida por periferias horizontales en las direcciones X e Y de la carrocería del vehículo, y el vehículo de manipulación de contenedores comprende además: una primera sección y una segunda sección dispuestas una al lado de la otra de manera que un punto central de una huella de la primera sección está dispuesto descentrado con respecto a un punto central de la huella FV de la carrocería del vehículo, y en donde una relación de tamaño de la huella F1 de la primera sección con respecto a una huella F2 de la segunda sección es de al menos 2:1, y en donde la primera sección está configurada para acomodar un contenedor de almacenamiento, la segunda sección comprende un conjunto de motores para accionar al menos una rueda de cada uno de los conjuntos de ruedas. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal) A container handling vehicle (9') for picking up storage containers (6) from a three-dimensional grid (4) of an underlying storage system (1), comprising- a first set of wheels (22) for moving the vehicle (9') along an X direction (X) on a rail system (8) of the grid (4); and- a second set of wheels (23) for moving the vehicle (9') along a Y direction (Y) on the rail system (8) of the grid (4), the Y direction (Y) being perpendicular to the X direction;- a vehicle body (13), the vehicle body (13) having a vehicle body footprint (FV) defined by horizontal peripheries in the X and Y directions of the vehicle body (13), the vehicle body comprising a first section (204) and a second section (205),the first section (204) having a first footprint (F1) and the second section (205) having a second footprint (F2), the first and second footprints (F1, F2) being defined by horizontal peripheries in the X and Y di