Automatic tuna peeling equipment and procedure (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

An automatic tuna peeling equipment and method comprising a first image capture module (10) comprising optical means configured to establish a three-dimensional model of each tuna in real time and at a variable passing speed of the tuna on a conveyor belt (1), such that the image capture module (10) is configured to take readings of different profiles of the tuna in spaces of 1 mm; and a second peeling module (20) comprising a plurality of linear actuators (25) at the end of which they have at least one abrasive peeling element (27); and where this second peeling module (20) is configured to approach the tuna in a controlled manner, as well as to control the rotation of the abrasive peeling elements (27) on the body of the tuna based on the three-dimensional model of the tuna obtained in the first module (10); all of which is controlled by artificial intelligence and deep learning techniques. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) Un equipo y un procedimiento automático de pelado de atunes que comprende un primer módulo de captura de imágenes (10) que comprende unos medios ópticos configurados para establecer un modelo tridimensional de cada atún en tiempo real y a velocidad de paso variable del atún en una banda transportadora (1), de tal forma que el módulo de captura de imágenes (10) está configurado para realizar lecturas de distintos perfiles del atún en espacios de 1 mm; y un segundo módulo de pelado (20) que comprende una pluralidad de actuadores lineales (25) en cuyo extremo presentan al menos un elemento abrasivo de pelado (27); y donde este segundo módulo de pelado (20) está configurado para aproximarse de forma controlada al atún, así como para el control del giro de los elementos abrasivos de pelado (27) sobre el cuerpo del atún en base al modelo tridimensional del atún obtenido en el primer módulo (10); todo ello controlado mediante técnicas de inteligencia artificial y aprendizaje profundo.