Aparato de tratamiento de suelos que se desplaza automáticamente

La invención se refiere a un dispositivo de labranza (1) de movimiento automático con un dispositivo de evaluación (2) que está diseñado para navegar el dispositivo de labranza (1) en un entorno utilizando un mapa ambiental (3) y para determinar un parámetro de comportamiento (4) del dispositivo de labranza (1) y una trayectoria de movimiento del dispositivo de labranza (1) durante el movimiento. Para perfeccionar ventajosamente el dispositivo de labranza (1), se propone que el dispositivo de evaluación (2) esté configurado para analizar el parámetro de comportamiento (4) y la trayectoria de movimiento, para determinar automáticamente una zona prohibida (5) en la que el dispositivo de labranza no puede circular en función del resultado del análisis y para introducir la zona prohibida (5) determinada en el mapa ambiental (3) o para modificar una zona prohibida (5) ya introducida en el mapa ambiental (3). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal) A self-propelled floor processing device with an evaluation unit, which is designed to navigate the floor processing device within an environment based on an area map and, during a movement, to determine a behavior parameter of the floor processing device and a movement path of the floor processing device. The evaluation unit is set up to analyze the behavior parameter and movement path, automatically determine a no-go area which the floor processing device must not traverse depending on the result of the analysis, and enter the determined no-go area in the area map or change a no-go area already entered in the area map.