Método, sistema y medio de registro legible por ordenador no transitorio para controlar un destino de un robot

De acuerdo con un aspecto de la invención, se proporciona un método para controlar un destino de un robot, comprendiendo el método los pasos de: cuando se adquiere información sobre obstrucción de llegada a un primer destino de un robot, determinar un área de obstrucción asociada con la información de obstrucción de llegada agrupando áreas adyacentes alrededor del primer destino; determinar un área candidata a destino alrededor del área de obstrucción con referencia a un tamaño del robot; y determinar un área en el área candidata a destino, que se especifica sobre la base de una ubicación del robot, como un segundo destino del robot. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal) According to one aspect of the invention, there is provided a method for controlling a destination of a robot, the method comprising the steps of: when information on obstruction of arrival at a first destination of a robot is acquired, determining an obstruction area associated with the arrival obstruction information by clustering adjacent areas around the first destination; determining a destination candidate area around the obstruction area with reference to a size of the robot; and determining an area in the destination candidate area, which is specified on the basis of a location of the robot, as a second destination of the robot.