Unidad de accionamiento y dispositivo de cuidado personal con una unidad de accionamiento

1. Unidad de accionamiento (25A, 25B, 25D, 25E) para convertir un movimiento de rotación en un movimiento alternativo lineal, que comprende un motor (30A, 30B, 30D, 30E) que tiene un eje de motor (31A, 31B, 31D, 31, 3) para proporcionar un movimiento de rotación del eje de motor (31A, 31B, 31D, 31, 3) alrededor de un eje longitudinal (A1) del eje de motor (31A, 31B, 31D, 31, 3), una extensión de eje de motor (40A, 40F) que tiene al menos un primer elemento de eje excéntrico (41A, 41B, 41E, 41F, 41, 4) que está dispuesto excéntricamente con respecto al eje longitudinal (A1) del eje de motor (31A, 31B, 31D, 31, 3), al menos una unidad elásticamente deformable (100E, 50A, 50B, 50C, 50D, 50E, 50F, 50) que tiene un elemento de acoplamiento (109E, 59A, 59B, 59C, 59F) dispuesto para acoplarse con un elemento accionado (21), preferiblemente en donde el elemento de acoplamiento (109E, 59A, 59B, 59C, 59F) está acoplado con o puede acoplarse con un eje de accionamiento (3, 70B, 70D, 70E), en donde el primer elemento de eje excéntrico (41A, 41B, 41E, 41F, 41, 4) está acoplado con la unidad deformable (100E, 50A, 50B, 50C, 50D, 50E, 50F, 50) para deformar la unidad deformable (100E, 50A, 50B, 50C, 50D, 50E, 50F, 50) de manera que una posición longitudinal del elemento de acoplamiento (109E, 59A, 59B, 59C, 59F) de la unidad deformable (100E, 50A, 50B, 50C, 50D, 50E, 50F, 50) cambie periódicamente, preferiblemente en donde la unidad deformable (100E, 50A, 50B, 50C, 50D, 50E, 50F, 50) es una unidad integral única. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal) The present application is concerned with a drive unit arranged for converting a rotational motion into a linear reciprocating motion in operation that has a motor having a motor shaft arranged for providing a rotational motion of the motor shaft around a longitudinal axis of the motor shaft in operation, a motor shaft extension comprising at least a first eccentric shaft element that is arranged eccentrically with respect to the longitudinal axis of the motor shaft so that in operation the first eccentric shaft element moves on a circle around the longitudinal axis of the motor shaft, the circle extending in a plane being perpendicular to the longitudinal axis, at least one elastically deformable unit having a coupling element arranged for coupling with a driven element, wherein the first eccentric shaft element is coupled with the deformable unit to periodically deform the deformable unit so that a