Un vehículo de trabajo agrícola

La invención se refiere a un vehículo de trabajo agrícola (100) para realizar una operación de trabajo agrícola en un campo agrícola, en donde dicho vehículo de trabajo comprende: -un primer módulo de accionamiento (2): -un segundo módulo de accionamiento (4), -un elemento de conexión (6); dicho elemento de conexión comprende un primer extremo axial (8) y un segundo extremo axial (10); -medios de propulsión (12) para propulsar dicho vehículo de trabajo; -medios de dirección (14) para dirigir dicho vehículo de trabajo; -una unidad de control (16) para controlar el funcionamiento de dicho vehículo de trabajo; en donde dicho primer módulo de accionamiento (2) comprende un primer chasis (18); en donde dicho segundo módulo de accionamiento (4) comprende un segundo chasis (20); en donde dicho primer módulo de accionamiento (2) comprende medios de accionamiento (90) para permitir que dicho primer módulo de accionamiento se mueva sobre el suelo, estando suspendidos dichos medios de accionamiento (90) sobre dicho primer chasis (18); en donde dicho segundo módulo de accionamiento comprende medios de accionamiento (92) para permitir que dicho segundo módulo de accionamiento se mueva sobre el suelo, estando suspendidos dichos medios de accionamiento (92) sobre dicho segundo chasis (20); en donde dicho primer extremo axial (8) de dicho elemento de conexión (6) está unido a dicho primer chasis (18); y en donde dicho segundo extremo axial (10) de dicho elemento de conexión (6) está conectado a dicho segundo chasis (20); en donde dicho vehículo de trabajo comprende medios de pivote (26), permitiendo de este modo que la orientación de dicho primer módulo de accionamiento (2) pueda girar en relación con la orientación de dicho segundo módulo de accionamiento (4), alrededor de un eje que es esencialmente paralelo a una dirección longitudinal de dicho elemento de conexión (6). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal) The invention relates to an agricultural work vehicle (100) for performing an agricultural work operation in an agricultural field, wherein said work vehicle comprises:a first drive module (2):a second drive module (4),a connecting element (6); said connecting element comprises a first axial end (8) and a second axial end (10);propulsion means (12) for propelling said work vehicle;steering means (14) for steering said work vehicle;a control unit (16) for controlling the operation of said work vehicle;wherein said first drive module (2) compri